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"Für die Balancesteuerung reichte eine einzige Zeile Code" | Technology Review
https://www.heise.de/tr/artikel/Fuer-die-Balancesteuerung-reichte-eine-einzige-Zeile-Code-1726688.html
Der Maschinenbauer und Mathematiker Arend L. Schwab über die Frage, warum Fahrräder nicht umfallen – und wie sich dieser wundersame Effekt nachbauen lässt.