Service-Roboter-Visionen - Rolf Dieter Schraft, Martin Hägele, Kai Wegener - Google Books

http://books.google.de/books?id=O0d2qBUA99sC&pg=PT98&lpg=PT98&dq=rocker-bogie&source=bl&ots=52zrfhPDxV&sig=HJdnUzuYoxowW6uxZlKVz

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