Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik - Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter - Google Books

http://books.google.de/books?id=NTtZPgAACAAJ&dq=mobile+roboter&hl=de&ei=HD_tTcb5MMOOswaZqo3oCg&sa=X&oi=book_result&ct=result&res

Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter.…