Der leichte Einstieg in die Mechatronik - Bo Hanus - Google Books

http://books.google.de/books?id=yDxT8x3IAc8C&pg=PA169&dq=balkensucher&hl=de&ei=N-x8TrzOH4_Vsgaj16hF&sa=X&oi=book_result&ct=resul

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