DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Die DLR SpaceMouse (1981–1993)

http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-9467/16255_read-8998/

Ende der Siebziger Jahre begann das DLR Institut für Robotik und Mechatronik mit der Forschung an 6 DOF Eingabegeräten für Robotergreifer im Kartesischen Raum. In den Jahren 1982-1985 zeigten die ersten prototypischen Anwendungen, dass der DLR Control Ball…