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PENTAFOLIUM-SOFT
https://web.archive.org/web/20050210153605/http://www.erna-3d.de/
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DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Die DLR SpaceMouse (1981–1993)
http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-9467/16255_read-8998/
Ende der Siebziger Jahre begann das DLR Institut für Robotik und Mechatronik mit der Forschung an 6 DOF Eingabegeräten für Robotergreifer im Kartesischen Raum. In den Jahren 1982-1985 zeigten die ersten prototypischen Anwendungen, dass der DLR Control Ball…