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Stiffness3 Ergebnisse für: stiffnesses
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j/rad torque - Google-Suche
http://books.google.de/books?q=j/rad+torque
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DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Die DLR SpaceMouse (1981–1993)
http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-9467/16255_read-8998/
Ende der Siebziger Jahre begann das DLR Institut für Robotik und Mechatronik mit der Forschung an 6 DOF Eingabegeräten für Robotergreifer im Kartesischen Raum. In den Jahren 1982-1985 zeigten die ersten prototypischen Anwendungen, dass der DLR Control Ball…
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Hardy Cross and the "Moment Distribution Method" by Leonard K. Eaton in Nexus Network Journal v3n3
http://www.emis.de/journals/NNJ/Eaton.html
Leonard K. Eaton's